 |
 |
Spoločnosť
Činnosť
Produkty
Kontakt
Informácie
|
|
 |
Produkty
Riadiaca jednotka na prekládku jadrového paliva manipulátora
Manipulátor MAPP-400 je navrhovaný tak aby bol schopný riešiť automatizáciu procesu prekladania a transportu palivových kaziet a hermetických puzdier pri procese rozširovania kapacity medzisklade vyhoretého paliva premiestnením palivových kaziet zo starého typu do nového.
| |||||||||||
 |
Manipulátor je umiestnený na otočnom stĺpe ma definované tri polohy, dve pracovné a jednu parkovaciu polohu 0. Pracovná poloha slúži na prekládku palivových kaziet zo starého zásobníka do nového. K tejto činnosti sú potrebné prídavné záchyty pracovnej, regulačnej kazety a hermetiského púzdra
Vo všetkých troch častiach je zabezpečená aretácia rotačnej časti voči statickej. V pracovných polohách sa po horizontálnej dráhe otočného stĺpa pohybujú pozdĺžne sane (os y), na ktorých je umiestnený pracovný vozík. Tento vozík umožňuje horizontálny pohyb (os x) pracovnej tyče v smere kolmom na pohyb saní. Pracovná tyč, umiestnená na polohovacom vozíku, vykonáva rotačný pohyb okolo vlastnej osi (0÷360°) a zároveň plynulý vertikálny zdvih smerom hore a dole (0÷6955 mm). V dolnej časti pracovnej tyče je umiestnená kamera, ktorá slúži k presnému navedeniu pracovnej tyče na požadovanú súradnicu .
Krajné polohy pohyblivých častí: otáčanie otočného stĺpa (0÷200°), posuv pozdĺžnych saní, vozíka, priečnika pracovnej tyče a otáčanie pracovnej tyče sú chránené elektrickými koncovými spínačmi a mechanickými dorazmi. Proti zamedzeniu kontaktu pracovnej tyče so stenou miestnosti je pracovný vozík vybavený ultrazvukovým snímačom vzdialenosti tyče od steny.
Manipulátor MAPP-400 je navrhovaný tak aby bol schopný riešiť automatizáciu procesu prekladania a transportu vyhoretých palivových kaziet v prevádzke.
Hlavné parametre MAPP-400
|
400 kg 4000 N 0 - 200 st 0 - 360 st 3500 mm 3800 mm 6955 mm +/- 2 mm |
|
|
||
|
||